تناقش الدول الأعضاء في المجلس، التي تُنتخب لمدة ثلاث سنوات، البنود المختلفة لجدول أعمال دائم وتتخذ إجراءات وتصدر قرارات تتعلق بها، وهذه البنود هي:
- المسائل التنظيمية والإجرائية
- التقرير السنوي لمفوض الأمم المتحدة السامي لحقوق الإنسان وتقريرا المفوضية السامية لحقوق الإنسان والأمين العام للأمم المتحدة
- تعزيز وحماية حقوق الإنسان كافةً، المدنية والسياسية والاقتصادية والاجتماعية والثقافية، بما فيها الحق في التنمية
- حالات حقوق الإنسان التي تتطلب اهتمام المجلس بها
- هيئات وآليات حقوق الإنسان
- الاستعراض الدوري الشامل
- حالة حقوق الإنسان في فلسطين وفي الأراضي العربية المحتلة الأخرى
- متابعة وتنفيذ إعلان وبرنامج عمل فيينا
- العنصرية والتمييز العنصري وكره الأجانب وما يتصل بذلك من أشكال التعصب، متابعة وتنفيذ إعلان وبرنامج عمل ديربان
- المساعدة التقنية وبناء القدرات
وخلال دورة معينة، ينظر المجلس في أنشطة إجراءاته وآلياته الفرعية لحقوق الإنسان، ويمكنه تنظيم حلقات نقاش وأحداث خاصة لتعزيز الحوار والتفاهم بشأن مسائل محددة.
ويجوز أيضاً أن يعقد المجلس، خارج نطاق دوراته الاعتيادية، دورات استثنائية تتعلق بمسائل خاصة ببلدان محددة أو مسائل مواضيعية.
وبالإضافة إلى الدول الأعضاء في المجلس، يمكن أيضاً للمراقبين، بما في ذلك الدول غير الأعضاء والمنظمات الحكومية الدولية والمؤسسات الوطنية لحقوق الإنسان والمنظمات غير الحكومية، المشاركة في دورة.
ودورات المجلس تُبث بثاً مباشراً عبر الإنترنت. والدورات السابقة محفوظة.